10月18日，北京航空航天大学数学科学学院院长、国家杰出青年基金获得者韩德仁教授受邀到访辽宁工程技术大学理学院，围绕数学学科与专业建设开展专项指导，并为研究生带来一场兼具深度与前沿性的学术报告。

当日活动伊始，学科建设座谈会率先举行。校党委副书记于海臣、学院党委书记沈浩、副院长胡行华及学院数学学科骨干和青年教师参加了座谈会，理学院院长杨鑫主持座谈会。座谈会上，杨鑫院长首先对韩德仁教授的莅临指导表示热烈欢迎，对学校给予理学院的长期支持致以感谢。他介绍了辽宁工程技术大学的办学底蕴与发展格局，从学院师资队伍结构、专业建设特色、研究生培养体系、“访企拓岗”成效及顶岗实习开展情况对学院学科建设和研究生培养工作做了详细说明，并就数学学科升级路径、专业建设提质方向等关键问题希望韩教授给予指导。

韩德仁教授对理学院在学科建设与人才培养中取得的扎实成效给予高度肯定。结合自身深耕数学领域多年的治学经验与学科管理实践，他针对学院发展中可能面临的瓶颈难题，从引才育才途径、学科方向凝练、科研团队搭建等方面提出了极具针对性的指导建议，毫无保留地分享了宝贵经验。校党委副书记于海臣代表学校对韩德仁教授到学校讲学和指导学科建设表示热烈的欢迎和衷心感谢，同时表示学校将围绕韩老师的建议，对如何加强数学学科建设和全校的学科建设进行深入的研究。最后，理学院党委书记沈浩作总结发言，对韩教授的倾囊相授表示诚挚感谢，对下一步学院如何落实指导建议提出了具体工作思路。一是要加强学院师资队伍建设，引进高端人才和自身人才培育工作；二是要不断加强学科平台建设，在前期工作的基础上进一步梳理学院学科建设方向，探索二级学科博士点建设工作；三是要加强数学学科与其他学科的交叉建设，充分利用学校其他学科的学科优势，打造“数学+”；四是要加大教师交流学习力度，要走出去、请进来，增强教师的学术交流活动。

座谈会后，韩德仁教授在博雅楼506教室，为理学院全体研究生和青年教师作题为《Non-convex Pose Graph Optimization in SLAM via Proximal Linearized Riemannian ADMM》的学术报告，报告由杨鑫院长主持。报告中，韩教授阐述，位姿图优化（PGO）是同步定位与建图（SLAM）领域中的一类重要优化问题。通过将旋转、平移等线性变换表示为四元数，基于von Mises-Fisher分布设计了新的位姿图优化模型，运用并行迭代格式的邻近线性黎曼交替方向法(PieADMM)进行求解，证明了方法的迭代复杂度。数值实验表明了新方法在3D SLAM数据集上的有效性与优越性。

互动环节中，师生们围绕报告中的学术问题积极提问，韩德仁教授耐心细致地逐一解答，其深厚的学术造诣和前沿的研究视野，让在场师生受益匪浅。此次活动不仅为理学院数学学科与专业建设提供了精准指导，更有效激发了师生深耕学术、勇攀高峰的热情与动力。

报告专家简介：

韩德仁，教授、博士生导师，国家杰出青年基金获得者。现任北京航空航天大学数学科学学院院长、教育部数学类专业教指委秘书长。中国运筹学会副理事长、中国运筹学会算法与软件应用分会理事长。曾获中国运筹学会青年科技奖、江苏省科技进步奖等奖项，主持国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金杰出青年基金等多项科研项目。曾入选江苏省333高层次人才培养工程、江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人。

担任多个期刊《数值计算与计算机应用》、《Journal of the Operations Research Society of China》、《Journal of Global Optimization》等杂志编委。

2002年获南京大学计算数学博士学位。2002-2004年在新加坡国立大学从事博士后研究。从事大规模优化问题、变分不等式问题的数值方法的研究工作，以及优化和变分不等式问题在交通规划、磁共振成像中的应用，在《SIAM Journal on Numerical Analysis》、《SIAM Journal on Imaging Sciences》、《Mathematics of Operations Research》、 《IMA Journal of Numerical Analysis》、 《Mathematics of Computation》、《European Journal of Operational Research》、 《Journal of Global Optimization》、《Journal of Optimization Theory and Applications》、《Journal of Mathematical Analysis and Applications》等刊物上发表百余篇学术论文。